JA Zen-Noh: ИИ-робот собирает огурцы, успешный сбор 70–80%

Число занятых в сельском хозяйстве Японии в 2025 году сократилось до 1,03 млн человек — на 20% за пять лет, и потребность в экономии труда высока. Сбор огурцов в теплице трудно автоматизировать: освещение меняется с погодой и сезоном, листва плотная, а плоды растут примерно на 5 см в день. JA Zen-Noh вместе с Yaskawa Electric поставила задачу создать робота, который сам находит и снимает огурцы нужного размера со скоростью, сопоставимой с ручным трудом.

Робот длиной около 1 метра по форме напоминает улитку и состоит из камеры, манипулятора, захвата и тележки. Модель распознавания обучена на более чем 10 000 изображений. Робот запрограммирован намеренно не срывать плоды, которые рискует повредить; это подняло долю успешного сбора огурцов нужного размера без ошибок до 70–80%. Под робота доработаны форма руки и захвата, положение камеры и способ натяжения верёвок, по которым вьются плети огурцов.

Разработка началась около 2021 года; у прототипа доля успешного сбора нужного размера составляла около 10%. Сейчас робот работает в опытной теплице Yume Farm Zen-Noh SAGA площадью 1 гектар в городе Сага и собирает около 120 огурцов за 40 минут — примерно 20 секунд на плод. Весной 2027 года JA Zen-Noh планирует развернуть его на других своих объектах, а затем предлагать фермерам. Со сменными модулями робот будет ночью прореживать листья, а днём собирать урожай, беря на себя нагрузку примерно двух работников.