ТМХ Интеллектуальные Системы: ИИ видит препятствия на «Иволге» до 600 м

«ТМХ Интеллектуальные Системы» разрабатывает бортовые системы, автоведение, машинное зрение, системы безопасности и решения для беспилотного рельсового транспорта. Для автоматического управления движением системам управления поездом нужна точная картина обстановки впереди: какие объекты обнаружены, на каком расстоянии и где они находятся относительно поезда. Компания поставила задачу проверить систему обнаружения препятствий на электропоезде ЭГ2Тв «Иволга» в подконтрольной поездке: показать, что система детектирует объекты, определяет расстояние до них и на этой основе принимает решения.

Система обнаружения препятствий использует искусственный интеллект и машинное обучение. Данные от лидаров, стереопары, камер общего плана и ближней зоны и ГНСС-навигатора в реальном времени совмещаются в вычислителе. Обученные нейронные сети находят рельсовую колею, людей (с различением рабочего и обычного человека), стрелочные переводы, светофоры с распознаванием цвета, платформы, автомобили и подвижной состав; алгоритмы определяют дальности и принимают решения. Система строит «коридор» габарита с учётом стрелок и сигналов своего пути: объект в этой зоне служит сигналом к реакции.

Испытания прошли в режиме подконтрольной поездки на электропоезде ЭГ2Тв «Иволга» на полигоне Москва-Усово; компания сообщила о них 30 января 2024 года. В испытаниях участвовали «Центр перспективных технологий ТМХ» и «ТМХ Интеллектуальные Системы». На испытаниях система работала с частотой 5 циклов в секунду и визуализировала результаты 2 раза в секунду. По описанию компании, в каждом цикле она обнаруживает и идентифицирует объекты в зоне видимости до 600 м при углах обзора от 12 до 110 градусов. Далее компания планирует интегрировать систему с управлением поездом для автоматического торможения и подачи звуковых сигналов, а также повысить точность стереопары до погрешности не более 10% на любой дистанции.