Towngas: ИИ-робот красит резервуары нафты без лесов и работ на высоте

Нафта — одно из основных видов сырья для производства газа. На заводе Towngas в Тай-По её хранят три больших резервуара диаметром 54 метра и высотой 19 метров; чтобы снизить испарение, их поверхность покрывают теплоизоляционным охлаждающим покрытием в три слоя. Раньше покраску делали вручную: от монтажа лесов до готового покрытия уходило 3–4 месяца, только сборка и разборка лесов занимали больше месяца. Ремонт приходится на апрель–август, сезон тайфунов и ливней, что повышало риск работ на высоте. На каждый ремонт выходили почти 30 рабочих, а ручное нанесение давало неравномерную толщину слоя.

Через Hong Kong Science and Technology Parks компания вышла на C3 Construction Robotics, и за два года совместных испытаний стороны разработали робота с ИИ для автоматического нанесения покрытия валиком. Блок на крыше резервуара опускает робота весом 30 кг на тросе, краска подаётся по шлангу. Датчики определяют направление ветра, боковые крыльчатки стабилизируют робота, телескопическая рука автоматически подстраивает расстояние валика к изогнутой и неровной поверхности. Камера позволяет оператору обходить препятствия и записывает ход работ. Первоначальный вариант с распылением заменили контактным валиком после испытаний на площадках Абердин и Тай-По.

Робота испытывали на заводах Towngas в Абердине и Тай-По. Операторы проходят двухдневное обучение, установка робота занимает около 2 часов, после чего он работает автоматически; сотрудники управляют им и наблюдают за работой с пульта, леса и работа людей на высоте не нужны. При непогоде робота поднимают и работу останавливают. По словам менеджера по механическому ремонту Towngas 林忠漢 (Willis), ремонт теперь занимает около двух месяцев и требует меньше людей. Компания сообщила, что результат полностью отвечает её требованиям, обсуждает с C3 Construction Robotics другие проекты и планирует внедрять больше ИИ и роботов для снижения рисков.